ACQUISITION OF A BIPED WALKING PATTERN USING A POINCARE MAP

机译：使用PoinCare映射获取有条件的步行模式

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作者
Jun Morimoto; Jun Nakanishi; Gen Endo; Gordon Cheng; Christopher G. Atkeson; Garth Zeglin;
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年度 2008
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1. A new Poincare map for investigating the complex walking behavior of the compass-gait biped robot [J] . Wafa Znegui, Hassene Gritli, Safya Belghith Applied Mathematical Modelling . 2021,第Juna期

机译：用于调查罗盘 - 步态的复杂行走机器人的新庞纳罗地图
2. Design of an explicit expression of the Poincare map for the passive dynamic walking of the compass-gait biped model [J] . Znegui Wafa, Gritli Hassene, Belghith Safya Chaos, Solitons and Fractals: Applications in Science and Engineering: An Interdisciplinary Journal of Nonlinear Science . 2020,第期

机译：庞德拉地图对罗盘步态型号的被动动态行走的明确表达
3. Erratum to: "Design of an explicit expression of the Poincare map for the passive dynamic walking of the compass-gait biped model" [J] . Chaos, Solitons and Fractals: Applications in Science and Engineering: An Interdisciplinary Journal of Nonlinear Science . 2020,第期

机译：错误到：“庞加雷地图的明确表达式的庞然保罗地图的被动动态走路的设计罗盘步态型号”
4. Acquisition of a biped walking pattern using a Poincare map [C] . Morimoto J., Nakanishi J., Endo G., Humanoid Robots, 2004 4th IEEE/RAS International Conference on . 2004

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5. Experimental study on passive dynamic bipedal walking: Effects of parameter changes on gait patterns. [D] . Rushdi, Kazi. 2011

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6. Acquisition vs. Memorization Trade-Offs Are Modulated by Walking Distance and Pattern Complexity in a Large-Scale Copying Paradigm [O] . Gregor Hardiess, Kai Basten, Hanspeter A. Mallot 2011

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7. Poincare-Map-Based Reinforcement Learning for Biped Walking [O] . Morimoto, Jun, Nakanishi, Jun, Endo, Gen, 2005

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